車行高(gao)速(su)上(shang)，可實現對(dui)車牌號，車速，車距，以及(ji)車(che)輛運動(dong)軌(gui)跡(ji)、駕駛行為等多種信(xin)息(xi)的全時、全域(yu)、全天(tian)候跟(gen)蹤(zong)。6月(yue)15日上午(wu)，在2023世界交通運輸大會上，湖北(bei)野生黄瓜视频直播平台集團發布(bu)“觸(chu)覺(jue)+視覺+聽覺”的全源全時全域全天候(hou)智慧(hui)高速創(chuang)新(xin)成果(guo)，給(gei)出了(le)智(zhi)慧高速的解決(jue)方案(an)，備受(shou)行(xing)業(ye)內外(wai)廣泛(fan)關注。
鄂州(zhou)花(hua)湖機(ji)場(chang)是亞(ya)洲(zhou)第(di)一、世(shi)界(jie)第四的(de)專業貨(huo)運機場，與(yu)武漢(han)天河機場共(gong)同定位為“貨客(ke)雙樞(shu)紐”。而鄂(e)州機場高速則(ze)是(shi)連(lian)接鄂州花湖(hu)機場的唯(wei)一高速通道，全長(zhang)13公裏，雙(shuang)向(xiang)六(liu)車道，始(shi)於(yu)鄂州花湖機場，連通漢鄂高速和武黃高速，服(fu)務(wu)於鄂州花湖機場與高速路(lu)網(wang)的公空聯運，貨物(wu)轉運高峰(feng)集中在夜(ye)間(jian)，且(qie)一年(nian)中有(you)30—40天因(yin)惡劣(lie)天氣影(ying)響(xiang)正常通行，具(ju)有全時通行時間需(xu)求長、物流集散(san)速度要求快(kuai)、緊(jin)急(ji)狀(zhuang)況(kuang)下應(ying)急處(chu)置(zhi)效(xiao)率要(yao)求(qiu)高等需求特(te)點(dian)。
發布會(hui)上，湖北野生黄瓜视频直播平台科技(ji)公司董(dong)事(shi)長張(zhang)再武(wu)介(jie)紹(shao)，基(ji)於鄂州機場高速的通(tong)行特點，該(gai)公(gong)司在國(guo)內(nei)其(qi)他(ta)省份(fen)普遍(bian)基於視頻+雷(lei)達即(ji)“視覺+聽(ting)覺”感知方案的基礎上，聯合(he)武漢理工大(da)學薑(jiang)德生院(yuan)士團(tuan)隊將(jiang)光柵陣(zhen)列傳(chuan)感技術首次應用(yong)到高速公路道麵(mian)上，形成(cheng)業內真正意(yi)義上第一條(tiao)具備全時、全(quan)域、全天候，“觸覺+視覺+聽(ting)覺”能力的多(duo)源感知智慧高速，在(zai)基礎(chu)上形成了5項重(zhong)要的專(zhuan)利(li)成果：
成果一基於光柵光纖(xian)與雷達(da)視(shi)頻(pin)的多源(yuan)數(shu)據時空(kong)同步融合算法(fa)
為(wei)使光(guang)柵(shan)陣列(lie)傳感網絡的數據與卡(ka)口、雷達等(deng)數據實(shi)時(shi)融(rong)合，我(wo)們(men)自主(zhu)研(yan)發了多源數據時空同(tong)步融合算(suan)法。以(yi)分(fen)布式(shi)光柵光纖振動傳感數據的時空信息為基準(zhun)，標定雷達視頻等感知(zhi)數據(ju)的時空信息：
一是基於北鬥(dou)授(shou)時，對振動傳感數據和路側感知數據中的時間信息進行校準和(he)同步；二(er)是在空間上采(cai)集(ji)高精(jing)度(du)地圖，對公裏(li)樁(zhuang)定位係和絕對坐(zuo)標(biao)建(jian)立(li)矯(jiao)正(zheng)映射(she)集，完(wan)成空間信息同步。
在時空同步的基礎上，進一步融合振(zhen)動傳感數據和路側(ce)感知數據，從(cong)而(er)精確獲取(qu)每(mei)台車輛(liang)的多維(wei)信息數據集。將光纖光柵、車牌識(shi)別、激光雷達、毫(hao)米(mi)波雷達等多源感(gan)知數據進(jin)行有效融合，攻(gong)克(ke)了一係(xi)列技術(shu)難(nan)題，最(zui)終(zhong)實現(xian)了200ms一幀的融合數據推(tui)送(song)，形(xing)成可應用的“車路運(yun)行一張圖(tu)”。從而實現對車牌(pai)號(hao)，車速，車距，以及車輛運動軌跡、駕(jia)駛行為等多種信息的全時、全域、全天候跟蹤。算法的具體應用效果包括(kuo)：
效果一：實現車輛軌跡的車道(dao)級全域跟蹤。通過多源數據融合感知算法對車輛識別(bie)並(bing)進行唯一標識綁(bang)定(ding)，持續(xu)跟蹤整(zheng)個路段(duan)；
效果二：實現對突(tu)發事件和不(bu)良(liang)駕駛(shi)行為的預警(jing)和檢測。實時監測(ce)車輛軌跡及行駛速度，及時提出預(yu)警、為事故(gu)舉(ju)證(zheng)提(ti)供(gong)依據，為高警及路政(zheng)單(dan)位提供便(bian)利；
效果三(san)：實現交(jiao)通流(liu)量(liang)的預測和分析(xi)。根據多源數據分析得(de)到高速公路流量數據，基於算法模(mo)型(xing)，預測擁(yong)堵事件情況、預計擁堵時間等運行態勢(shi)信息。
成果二 基於位(wei)置服務（LBS）推薦(jian)算法的伴(ban)隨式信息服務
基於“車路運行一張圖”的實時車道級車輛跟蹤結(jie)果，實現了基於位置服務推薦算法的伴隨式信息服務。實時監測車輛位置、駕駛行為及駕駛環(huan)境(jing)，對交通流量信息、交通事件信息、車輛信息、氣候環境狀態信息、路麵結構(gou)狀態信息和第三方共享數據等多個維度的數據進行時間和空間的同步校(xiao)準，根據目標車輛的時空位置，將信息通過情(qing)報(bao)板(ban)等針對性的觸達至車輛：
1.可變(bian)情報板內容“隨(sui)車而變”
動態(tai)顯(xian)示(shi)車輛駕駛及周(zhou)邊(bian)環境信息，包(bao)括車速提醒、前(qian)方(fang)車距(ju)提醒、不良駕駛記(ji)錄(lu)提醒(xing)、個(ge)性(xing)化歡迎(ying)歡(huan)送等。
2.可(ke)變情報板內容(rong)“隨位置而變”
可動態顯示周邊環境、下遊(you)路況、行駛引(yin)導、前方微(wei)路況展示、收(shou)費車道提醒、互(hu)通路況提醒、航(hang)班(ban)信息提醒等。
除(chu)情報板外，該伴隨式信息服務還(hai)可支持多種(zhong)方式的信息觸達，目前已(yi)接(jie)通的渠道包括兩(liang)客一危車載終端(duan)、ETC智能(neng)OBU、百(bai)度導(dao)航APP、車路協(xie)同終端等。
成果三 一種首車領航的全天候通用車輛編隊(dui)通行的係統(tong)和架構
為解決花湖機場惡劣天氣(qi)的物流轉(zhuan)運問(wen)題(ti)，避(bi)免因為高速公路封(feng)閉(bi)導致(zhi)貨物積(ji)壓(ya)，湖北野生黄瓜视频直播平台科技公司基於光柵陣列傳感網絡的全天候感知能力(li)，設計(ji)並開發(fa)了一種首車領(ling)航的全天候通用車輛編隊通行係統和架(jia)構。
在惡劣天氣下，領航車輛通過(guo)車載(zai)增強(qiang)感知設(she)施實時采集前方道路信息，並與實時獲(huo)取的雲(yun)控平台全域路況信息及全域車道級跟蹤信息進行特征(zheng)融合，判(pan)斷(duan)車隊在行駛過程(cheng)中(zhong)是否(fou)出現了影響車隊編隊行駛的危險(xian)，並將高速公路的全域路況信息與危險信號及時發送給參(can)與編隊的所(suo)有車輛，提醒車隊按(an)照(zhao)編(bian)隊行駛並規避危(wei)險。從而：
一是擴大惡劣天氣下的視覺感知範(fan)疇(chou)，向駕駛人員充(chong)分傳達當前路況信息和附(fu)近車輛信息，提高道路通行能力。
二是實時為車輛提供前後(hou)車輛的車速和間距等信息，對超速、低(di)速、異(yi)常(chang)行駛軌跡車輛實時警報，保(bao)證編隊車輛的有序(xu)安(an)全通行。
視頻演(yan)示了惡劣天氣下物流車輛的編隊通行場景(jing)：
出發前，物流野生黄瓜视频直播車輛（如(ru)順豐(feng)，京東(dong)）通過手(shou)機APP在路側進行預約(yue)編隊；編隊車輛始終保持(chi)“前車引導，後車跟隨”的方式在高速上行駛。
成果四(si) 基於高速公路通行車輛行為特征的畫像(xiang)體(ti)係
聚(ju)合高速公路一體化(hua)平台多渠(qu)道數據源，全域、全天候實時監(jian)測車輛，通過大數據平台積累(lei)曆(li)史(shi)數據，根據車輛的駕駛行為、通行頻次(ci)、出行規(gui)律(lv)等建立車輛的綜(zong)合畫(hua)像，從而識別車輛的潛(qian)在價值(zhi)和潛在風(feng)險，為引流增(zeng)收、安全管(guan)控(kong)提供數據支撐(cheng)，並考(kao)慮可能的營銷(xiao)及應用場景，實現業務價(jia)值提升(sheng)，構建特色(se)化的客戶服務體係：
（一）分析車輛特征。挖掘(jue)與分析車輛的行駛特征數據，多維度刻畫車輛畫像，包括車輛價值（通行費(fei)）、車輛活(huo)躍(yue)度（次數、頻率）、駕駛風格（穩(wen)健(jian)/危險/超(chao)速/慢(man)速）、異常行為（軌跡異常車輛、超(chao)速、拋(pao)撒(sa)物、“兩客一危”標識物遮(zhe)擋(dang)、疲(pi)勞(lao)駕駛、逃(tao)費嫌(xian)疑(yi)）、服務區(qu)行為（出行頻率(lv)、服務區平均停(ting)留(liu)時長、費收貢(gong)獻額(e)）等；
（二）實現精準服務。挖(wa)掘車輛的潛在價值，對目標群體進行精細(xi)劃分提供幫(bang)助，提高精細化運營的深(shen)度與精度。根據用戶(hu)價值推送服務區產(chan)品促(cu)銷、加(jia)油(you)打(da)折(zhe)等活動。
（三）做(zuo)到精準管控。為交通管控提供數據支(zhi)持，對重點特征車輛進行監控，保證通行安全及保障(zhang)重點車輛的通行。
成果五(wu) 高速公路車道級(ji)出行服務APP（產品(pin)）
基於全時全域全天候路網檢(jian)測數據，通過APP將路網信息共享(xiang)給司(si)乘，實現全方位車路動態實時信息交互，充分實現人(ren)車路的有效協同，保證交通安全、提高通行效率。通過APP提供的車道級出行服務，普(pu)通路段上，能夠實現：
1.司乘對道路突發事件(jian)的“即時觸達”，快速解高速公路交通態勢，及時合理(li)的行程進行規劃(hua)；
2.為公眾(zhong)提供“出行前”、“出(chu)行中”及“出行後”等不同階(jie)段的信息服務，及時提醒司乘不安全駕駛行為；
3.接入高速警察(cha)、路政入(ru)口(kou)，實現快速、精準地事故報警、道路報修。當(dang)行駛到智慧高速路段時，APP則可自動切(qie)換(huan)到車道級導航窗口，將道路的智能感知數據及時傳遞給普通車輛，使司機具備(bei)超視距感知功能，實現輔(fu)助(zhu)駕駛。
APP能實時對現場設備采集的數據進行分析處理展(zhan)示，當駕乘(cheng)人員(yuan)所駕駛的車輛與前方車輛距離過近(jin)時會進行語(yu)音(yin)報警與提示，底圖采用固(gu)化3+1車道，以圖片(pian)作(zuo)為車道底圖，展示相(xiang)關(guan)的車道信息、目的地距離(li)等信息，會根據用戶的行駛方向，展示用戶即將到達的地(di)點、剩餘(yu)距離和所用時間。
據了解，這(zhe)五項科技創新成果均(jun)在湖北野生黄瓜视频直播平台集團投(tou)資建成的湖北省(sheng)首(shou)條智慧高速——鄂州機場高速公路上得以實現。湖北野生黄瓜视频直播平台集團在鄂州機場智慧高速公路上探(tan)索出的、具備湖北特色的、“觸覺+視覺+聽覺”的全源、全時、全域、全天候感知的智慧高速解(jie)決方案。光柵陣列傳感網絡(luo)使(shi)高速公路首次具備了全路段、不受光線(xian)和氣候影響的“觸覺”功(gong)能，為智慧高速賦(fu)予(yu)了新的感知能力。
在此(ci)基礎上，湖北野生黄瓜视频直播平台科技公司研究多源數據融合、車輛特征畫像、伴隨式信息服務等算法，設計和開(kai)發了首車領航的惡(e)劣天氣下車輛編隊行駛的架構體係，和出行服務預約通行APP，實現了獨(du)有的、基於光柵陣列傳感網絡的智慧高速解決方案。下一步(bu)，湖北野生黄瓜视频直播平台科(ke)技公司將擴(kuo)大該方案的使用範圍(wei)，將其應用到(dao)京(jing)港(gang)澳(ao)湖北北段、當枝鬆(song)等智慧高速項(xiang)目(mu)上，為交通行業發展注(zhu)入湖北野生黄瓜视频直播平台科技的力量！
